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- [发明专利]物品搬运设备-CN202110570955.0在审
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萩原孝一;正村彰太
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株式会社大福
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2021-05-25
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2021-11-30
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B65G1/04
- 本发明适当地取得表示用于判定维护时期的物品搬运车的状态的信息。物品搬运设备（100）具备沿行进路径（1）行进来搬运物品的多个物品搬运车（3）、控制物品搬运车（3）的运行的控制装置，物品搬运设备（100）的行进路径（1）包括在用于使对象搬运车（3T）行进检查区域（E）中设定的路径（K），前述对象搬运车被从多个物品搬运车（3）中作为检查对象指定。对象搬运车具备检测正在行进的本车辆的行动的传感器。控制装置控制多个物品搬运车（3），使得在检查区域中仅存在一台对象搬运车，在检查区域中使对象搬运车以预先规定的检查行进模式行进。控制装置从正在以检查行进模式行进的对象搬运车取得基于传感器的检测结果的检查数据。
- 物品搬运设备
- [发明专利]一种车辆防撞控制方法及装置-CN202210847413.8在审
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荆帅;曹斌
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东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
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2022-07-19
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2022-09-02
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B60W60/00
- 在执行方法时，先获取第一车辆、第二车辆的行进信息；然后利用第一车辆的行进信息、第二车辆的行进信息计算碰撞时间检验统计量；再分别计算第一车辆、第二车辆的条件允许加速度；最后分别调整第一车辆、第二车辆的横向加速度和纵向加速度这样，通过获取的行进信息计算碰撞时间检验统计量，然后计算第一车辆、第二车辆的条件允许加速度，并利用计算获得的第一车辆、第二车辆的条件允许加速度分别调整第一车辆、第二车辆的横向加速度和纵向加速度，实现了在控制本车行进信息的同时能够感知其他车辆的行进信息，并能够结合本车行进信息和其他车辆的行进信息调整本车的行进信息，以此达到避免碰撞的目的。
- 一种车辆控制方法装置
- [发明专利]搬送车系统-CN201911057439.7有效
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原崎一见
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村田机械株式会社
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2019-11-01
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2023-03-14
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B65G35/00
- 本发明不需要复杂的处理而实现驱逐控制，并且抑制搬送车的无用的行进且回避驱逐控制造成的行进的连锁行动。搬送车系统(1)具备控制多台搬送车(6)的控制器(50)。控制器执行在主要路线(8)内行进中的搬送车接近驱逐对象车(6E)的情况下给驱逐对象车发送行进指令的驱逐控制，以及在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下对在主要路线内行进中的多台搬送车依次发送行进停止指令的行进停止控制驱逐控制中，在主要路线中存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进第1距离的第1行进指令，在主要路线中不存在被分配了搬送指令的搬送车的情况下，发送使搬送车行进比第1距离小的第2距离的第2行进指令
- 搬送车系统
- [发明专利]车辆的驾驶辅助装置-CN202210683750.8在审
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香园和也;加藤真士
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株式会社斯巴鲁
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2022-06-16
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2023-01-13
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B60W30/09
- 本发明提供一种能够抑制在交叉路口内执行针对对向车的不必要的紧急制动的车辆的驾驶辅助装置。行驶_ECU(14)计算本车预测行进路(Cm)，并且基于对向车(O)的行为来计算对向车预测行进路(Co)，并判定本车辆(M)有无在交叉路口内右转而进入右转路的意向，在本车辆(M)有进入右转路的意向且在当前的本车预测行进路上不能进入右转路时，将本车预测行进路校正为用于使本车辆(M)进入右转路的极限行进路，并且判定对向车有无在交叉路口内右转而进入右转路的意向，在对向车有在交叉路口内右转的意向且在当前的对向车预测行进路(Co)上不能进入右转路时，将对向车预测行进路(Co)校正为用于使对向车进入右转路的极限行进路。
- 车辆驾驶辅助装置
- [实用新型]智能行进车-CN202222474454.5有效
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郭家齐
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郭家齐
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2022-09-19
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2023-06-06
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B62D57/036
- 本申请提供智能行进车，包括主体、与路面接触的多个行进件和驱动装置；多个行进件沿第一方向排布，每个行进件均包括主轴和螺旋部，主轴的轴线平行设置于第二方向，第二方向与第一方向之间形成有夹角，主轴可绕轴线转动设置于主体，螺旋部套设在主轴外侧，并沿轴线螺旋布置；驱动装置设置于主体，驱动装置驱动多个主轴转动，以使多个行进件均沿第二方向移动。本申请解决了行进车所处路面的路况较差时，行进车的部分车轮与路面脱离，从而影响行进车移动过程的问题。
- 智能行进
- [发明专利]一种多功能雪地车及其行进方法-CN202110703133.5在审
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董明明;王一桐;林恕锋;路深;计翔;边越
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北京理工大学
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2021-06-24
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2021-08-27
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B62D57/036
- 本发明公开一种多功能雪地车及其行进方法，包括雪地车本体以及安装在雪地车本体上的行进转换装置和支撑雪地车本体行进的螺旋推进浮筒，行进转换装置包括沿行进方向铰接在雪地车本体两侧的摆臂，螺旋推进浮筒转动连接在相应的摆臂上，螺旋推进浮筒均随摆臂沿圆周方向绕雪地车本体转动，且其转动轨迹均贴近于雪地车本体的外周侧，在螺旋推进浮筒逐渐旋转至行进路面上时，使得螺旋推进浮筒的周向转动适配螺旋推进浮筒的螺纹结构，进而其螺纹结构能够在周向转动的过程中，逐渐旋进行进路面中，避免现有技术中将螺旋推进浮筒的螺纹结构直推至行进路面，容易导致螺旋推进浮筒的螺纹结构受行进路面的静压力而变形，延长螺旋推进浮筒的使用寿命。
- 一种多功能雪地及其行进方法
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